近幾年，為了提升管管自動(dòng)焊生產(chǎn)，在不斷創(chuàng)新的情況下，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松開(kāi)等夾緊裝置，以提高產(chǎn)品的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，進(jìn)行批量生產(chǎn)觀察電焊作業(yè)，并在面罩下進(jìn)行。由于視野不清，工作條件差，要保證焊接質(zhì)量，不僅要有相對(duì)熟練的操作技術(shù)，還要有高度的集中性。

　　焊接前，應(yīng)清理工件接頭兩側(cè)20毫米范圍內(nèi)的表面(如去除鐵銹、油污和水分)，并露出電芯末端的金屬，以便進(jìn)行短路引弧。引弧有兩種方法，一種是劃弧法，其中劃弧法更容易掌握，適合初學(xué)者劃弧。

　　一、引弧

　　(1)劃痕法。首先，將焊條對(duì)準(zhǔn)焊件。然后，在焊件表面輕輕敲擊焊條，像火柴一樣點(diǎn)燃電弧。然后，迅速抬起焊條2 ~ 4毫米，使其穩(wěn)定燃燒。

　　(2)打擊樂(lè)器。將焊條末端對(duì)準(zhǔn)焊件，然后向下彎曲腕部，使焊條稍微接觸焊件，然后迅速將焊條提升至2 ~ 4毫米，引弧后將腕部壓平，以保持電弧穩(wěn)定燃燒。這種引弧方法不會(huì)劃傷焊件表面，也不受焊件表面尺寸和形狀的限制，因此是焊接過(guò)程中使用的主要引弧方法。然而，這種引弧方法不容易掌握，需要提高熟練程度。

　　二、運(yùn)輸

　　帶材運(yùn)輸是焊接過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)，直接影響焊縫的外觀和內(nèi)部質(zhì)量。電弧點(diǎn)燃后，焊條在正常工作面上有幾個(gè)基本運(yùn)動(dòng)：逐漸向熔池方向進(jìn)給，逐漸沿焊接方向移動(dòng)，橫向擺動(dòng)。

　　直線(xiàn)形運(yùn)條法.用這種方法焊接時(shí)，焊條不水平擺動(dòng)，而是沿直線(xiàn)向焊接方向移動(dòng)。常用于工字形坡口的對(duì)接平焊、多層焊的一層焊接或多層多道焊。

　　(2)直線(xiàn)往復(fù)式帶材運(yùn)輸法。用這種方法焊接時(shí)，焊條的端部沿焊縫的縱向來(lái)回?cái)[動(dòng)。其特點(diǎn)是焊接速度快，焊縫窄，散熱快。適用于薄板與接頭間隙較大的一層多層焊接。

　　(3)鋸齒形形運(yùn)條法用這種方法焊接時(shí)，焊條的端部連續(xù)地呈鋸齒形擺動(dòng)并向前移動(dòng)，并在兩側(cè)停留片刻。擺動(dòng)的目的是控制熔融金屬的流動(dòng)，獲得必要的焊縫寬度，以獲得更好的焊縫成形。這種帶材運(yùn)輸方法在生產(chǎn)中廣泛使用，主要用于焊接厚鋼板、平焊， 仰焊， 立焊的對(duì)接接頭和立焊的角接頭

　　(4)新月形形運(yùn)條法當(dāng)用這種方法焊接時(shí)，焊條的端部沿焊接方向以新月形左右擺動(dòng)。擺動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)焊縫位置、接頭類(lèi)型、焊縫寬度和焊接電流值確定。同時(shí)，接頭兩側(cè)需要停止一分鐘，以使焊縫邊緣有足夠的穿透深度，防止咬邊。這種方法的特點(diǎn)是金屬熔化好，保溫時(shí)間長(zhǎng)，氣體容易析出，熔渣容易浮在焊縫表面。焊縫質(zhì)量高，但焊縫殘余高度高。該方法的適用范圍與鋸齒形運(yùn)條法法基本相同

　　(5)三角形形運(yùn)條法用這種方法焊接時(shí)，焊條的末端以連續(xù)的三角形移動(dòng)，并連續(xù)向前移動(dòng)。根據(jù)揮桿形式的不同，可分為斜三角形和正三角形兩種。斜三角形形運(yùn)條法適用于焊接平焊和仰焊位置的丁字接頭焊縫和斜邊水平焊縫。其優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)焊條的擺動(dòng)來(lái)控制熔融金屬，促進(jìn)良好的焊縫成形。正三角形形運(yùn)條法僅適用于帶坡口的對(duì)接焊縫和丁字焊縫的立焊。其特點(diǎn)是能夠一次焊接較厚的焊縫截面，焊縫不容易出現(xiàn)夾渣等缺陷

　　(6)管管自動(dòng)焊采用圓形運(yùn)條法這種方法時(shí)，焊條的端部以正圓或斜圓連續(xù)移動(dòng)，并連續(xù)向前移動(dòng)。正圓形運(yùn)條法適用于焊接較厚焊接件的平焊焊縫。其優(yōu)點(diǎn)是熔池使用壽命長(zhǎng)，熔池金屬溫度高。它有利于溶解在熔池中的氧、氮和其它氣體的沉淀和熔渣的漂浮。斜圓形運(yùn)條法適用于平的和上翻位置的T形接頭焊縫和對(duì)接接頭的橫向焊縫。其優(yōu)點(diǎn)是防止熔融金屬在重力作用下向下流動(dòng)，并有利于焊縫成形。

　　在管管自動(dòng)焊系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，經(jīng)常需要進(jìn)行多工位自動(dòng)焊接，主要包括填充位、夾緊位、焊接位、冷卻位、檢測(cè)位和下料位，從而形成一套完整的自動(dòng)系統(tǒng)，一次完成工件裝配、焊接、檢測(cè)和輸出的工作。在由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，也經(jīng)常使用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長(zhǎng)臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個(gè)工位切換到另一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。