自動(dòng)焊的使用可以幫助人們提升工作效率，其使用過程相對比較簡單在利用自動(dòng)焊設(shè)備進(jìn)行焊接之前，要先對設(shè)備有足夠的了解，以免操作不當(dāng)，造成機(jī)器損壞，或引發(fā)意外事故。為了方便大家運(yùn)用并了解，下面就詳細(xì)為大家介紹下，管管自動(dòng)焊的基本結(jié)構(gòu)和編程語言是怎樣的。快來學(xué)習(xí)一下吧。

　　一、基本結(jié)構(gòu)：

　　1)機(jī)床式這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)類似機(jī)床。到達(dá)空間位置的3個(gè)運(yùn)動(dòng)由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，其末端操作器的姿勢由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，該形式的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡單，具有易于提高控制精度的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)大，占地面積大，作業(yè)空間小。簡單專用的管管自動(dòng)焊常采用這種形式。

　　2)全關(guān)節(jié)式這種機(jī)器人的構(gòu)造與人的腰部和手相似，其位置和姿勢都是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，是正置式全關(guān)節(jié)機(jī)器人、偏置式全關(guān)節(jié)機(jī)器人。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性好、占地面積小、工作空間大、精度高、控制難度大等特點(diǎn)。偏置式與正置式的區(qū)別是手腕關(guān)節(jié)置于小臂的外側(cè)或小臂活動(dòng)范圍，但其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型要復(fù)雜一些。目前自動(dòng)焊機(jī)主要采用全關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

　　3)平面關(guān)節(jié)式這種機(jī)械手的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是上下運(yùn)動(dòng)由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，其他運(yùn)動(dòng)均由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)垂直剛性大，水平柔軟，適用于以中斷為主的組裝作業(yè)，因此廣泛應(yīng)用于管道自動(dòng)焊機(jī)。

　　二、編程語言：

　　實(shí)際上，管管自動(dòng)焊焊機(jī)編程不同于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程，自動(dòng)焊機(jī)操作對象是各種三維對象，在復(fù)雜的空間環(huán)境中移動(dòng)，同時(shí)也監(jiān)測和處理傳感器信息。因此其編程語言主要有兩類：面向管道自動(dòng)焊機(jī)的編程語言和面向任務(wù)的編程語言。

　　面向設(shè)備的編程語言的主要特征是描述焊機(jī)的動(dòng)作順序，各句相當(dāng)于設(shè)備動(dòng)作，整個(gè)程序控制機(jī)器的種類。

　　1)在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)語言的基礎(chǔ)上加焊機(jī)子程序庫。

　　2)開發(fā)一種新的通用語言加上自動(dòng)焊機(jī)子程序庫。

　　以上就是管管自動(dòng)焊的一些相關(guān)內(nèi)容，它的結(jié)構(gòu)及其編程的設(shè)置都是為了提高工作效率，提高焊接的精度，大家可以采用上述內(nèi)容展開具體的操作。為了避免設(shè)備損壞，建議在獲得使用資格證書之后，再對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)用。